大疆DJI_Payload_SDK_M3TD无人机捣鼓
最近捣鼓了大疆 DJI的Payload SDK，大疆其实已经提供了非常详细的部署文档可供参考，在Payload SDK中，推荐的硬件是Jetson Nano和树莓派 4B。系统安装我这里使用的硬件是Jetson Orin Nano 4G，底板不是官方的，是淘宝购入的。直接从英伟达的官网可以下载：SDK Manager | NVIDIA Developer，安装最新版本的系统，但是注意JetPack
Linux安装pjsua2实现SIP
本次捣鼓了PJSUA2和PJSIP，用于测试VoIP 软电话功能。PJSUA2 API 是一个基于 PJSUA-LIB API 的 C++ 库，它提供了高层次的 API，用于构建会话初始协议（SIP）多媒体用户代理应用程序（也称为 VoIP 软电话）。折腾过程参考了下面的教程：Ubuntu 18.04 下编译 Pjsua2用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译pjsip源码
ffmpeg-rockchip编译安装_RV1106
本文是紧接上文的嵌入式Linux平台ffmpeg-rockchip版本的编译步骤，前文ffmpeg-rockchip编译安装_Linux_x86平台 - cyqsd's blog中已经在x86的主机上编译通过了，编译环境自然也是正常的，本文就只需要修改交叉编译链即可。对应的硬件平台还是RV1126，具体的系统支持可以先查看官方Wiki。RV1126不在ffmpeg-rockchip的文档里面，但是
ffmpeg-rockchip编译安装_Linux_x86平台
ffmpeg的鼎鼎大名已经无需介绍了。本文是编译的瑞芯微rockchip的ffmpeg分支，如果你编译的是官方分支，那有一部分也是相同的。 nyanmisaka/ffmpeg-rockchip: FFmpeg with async and zero-copy Rockchip MPP & RGA support是带有硬件加速的版本，具体支持的编解码器在项目页有详细列出，本文后面也列出了编译后的
在Linux中使用Bitlocker
在使用Windows平台的磁盘加密功能时，Bitlocker已经是使用量极高的加密工具了。但是当有跨平台的加密磁盘访问需求时就得使用第三方程序进行访问了，比如在Linux和OS X的环境下，就可以考虑：GitHub - Aorimn/dislocker: FUSE driver to read/write Windows' BitLocker-ed volumes under Linux / Ma
使用rembg-trainer进行模型训练
在前面的文章中使用了rembg，一个非常好用且开源的图像分割工具：使用rembg并捣鼓ONNX Runtime - cyqsd's blog，也提到了birefnet、u2net_xxx等适用于各类场景的模型，但毕竟那都是人家预训练的模型，并不能涵盖现实使用时的所有场景，并且要达到较好效果的预训练模型，往往体积也很大，不利于轻量化的使用。那这时可以考虑自己构建训练集，在issues的提问中有人问到
hackrf使用gps-sdr-sim
在Windows平台上使用的话，MyriadRF对PothosSDR提供了编译好的版本，可以直接供下载使用，默认安装到C:\Program Files\PothosSDR\bin目录下，包含了各种常见的小工具，部分工具也支持hackrf和PLUTO sdr。在Linux平台上根据下面的项目编译运行也可以。airspyhf_calibrate.exe airspyhf_gpio.exe airspy
在Docker中使用官方cuda容器
当同一台电脑需要多个版本的cuda环境，并且需要使用docker时，可以考虑使用NVIDIA Container 运行时和NVIDIA在docker上发布的官方cuda容器，减少环境的配置成本。NVIDIA Container 运行时库安装nvidia-container-runtime 和 nvidia-docker 均已停止维护，相关功能完全由 libnvidia-container 替代。具