最近捣鼓了大疆 DJI的Payload SDK,大疆其实已经提供了非常详细的部署文档可供参考,在Payload SDK中,推荐的硬件是Jetson Nano和树莓派 4B。系统安装我这里使用的硬件是Jetson Orin Nano 4G,底板不是官方的,是淘宝购入的。直接从英伟达的官网可以下载:SDK Manager | NVIDIA Developer,安装最新版本的系统,但是注意JetPack

- 阅读全文 -