本次捣鼓了PJSUA2和PJSIP，用于测试VoIP 软电话功能。PJSUA2 API 是一个基于 PJSUA-LIB API 的 C++ 库，它提供了高层次的 API，用于构建会话初始协议（SIP）多媒体用户代理应用程序（也称为 VoIP 软电话）。折腾过程参考了下面的教程：Ubuntu 18.04 下编译 Pjsua2用arm-none-linux-gnueabi-gcc交叉编译pjsip源码

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