不是前段时间我在想如何捣鼓蓝牙嘛,所以从隔壁的论坛看见了便宜的蓝牙模块,就顺便购买了几块QN9021的板子。前面用CC2541倒腾的可以看:基于Blinker的ESP8266+CC2541蓝牙接入以及其他

看卖家描述写的是蓝牙四轴无人机主板,我想大概就是个小玩具那种,室内玩的穿越机。除了嵌入的QN9021还有大气压的传感器。

当然,博客里面也有很多篇内容是讲的德州仪器的CC254X的,相对于这些芯片来说,区别就在于:
【昆天科BLE】芯片篇0这篇文章中对,CC254X,QN902X,NODRDIC的51822,市面上常见的蓝牙模块(那个时候)做了简单的归纳总结,我就完全照搬了,当然在这每篇文章里面我也写了完整的信息:

与NODRDIC的51822和TI的CC2540不同QN902X的架构是M0+ROM+FLASH+SRAM的方式,其中ROM放的是蓝牙协议和内部一个小的调度核,FLASH放的是用户程序和数据,RAM用于跑程序。其中ROM:96K,SRAM:64K,FLASH:64K/128K。因为QN902X程序是跑到SRAM中,所以它的深度睡眠电流比较大些。

外设方面:
模拟外设:4通道10位ADC,电池监控及温度传感器,2路模拟比较器
定时器:4个通用定时器,1个看门狗定时器,1个RTC,2路PWM
通信接口:2个SPI,2个串口,至多31个GPIO
时钟:高速可以16M或32M,可使用外置或内置的32.768K

RF性能:
接收灵敏度:-96dBm
发射功率:-20dBm-4dBm

电气特性:
2.4-3.6V供电
内部集成DC-DC
1.5uA深度睡眠(较大,因为程序是在SRAM里运行)
不使用DC-DC时:
RX:13.6mA@3V
TX:12.8mA@0dBm&3V
使用DC-DC时:
RX:8.9mA@3V
TX:8.6mA@0dBm&3V

QN9021是恩智浦收购昆天科(Quintic)开发的。所以带有NXP也是可以理解的。

网上的资料是比较多的,虽然感觉还是比隔壁德州仪器差了一点。
其他地方的一些有意义的资料:

7号电池pos机开始改造,QN9021蓝牙牛逼的不行了

FireBLE 低功耗智能开源平台的环境搭建

T-Firefly/Firefly FireBLE

FireBLE 低功耗智能开源平台的串口透传

我捡的破烂是这个样子的,实物其实很小一块,挺精致,集成度算高了:

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背面是这个样子的:

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换个方向:

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但是网上看了一圈没找到一模一样的模块,不知道引脚定义,虽然标出来了一些但是懒得去试了,想着还是拆开看背面。

先把左边碍事的充电接口拖掉:

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热风枪就行了:

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用热风枪取下来后是这样的。板子的引脚全部标清楚了,这就很方便了。

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官方SDK

QN902X: 超低功耗Bluetooth LE片上系统解决方案

先安装一下:

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官方提供的资料的文件夹,每一个例程都分别使用KEIL和IAR写的,非常好:

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Tools:

  • QTool 配合Qdongle在PC上做BLE的开发的调试工具。
  • QnISPStudio QN902x系列的串口烧写工具
  • QnNVDSConfigurator QN902x系列的NVDS(Non Volatile Data Storage)烧写工具。
  • QnDriverTools QN902x系列的复用引脚配置工具
  • QnDevDBforDevelop 开发环境的MCU DB库建立工具

Document:

  • Hardware Doc 硬件相关文档
  • Software Doc 软件开发相关文档和教程

Project:

  • BLE Example 蓝牙项目例程
  • Driver Example 裸驱例程

用Keil4比较省事,剩下的事就是软件的事了。

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板载的传感器

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