在Windows平台上使用的话，MyriadRF对PothosSDR提供了编译好的版本，可以直接供下载使用，默认安装到C:\Program Files\PothosSDR\bin目录下，包含了各种常见的小工具，部分工具也支持hackrf和PLUTO sdr。在Linux平台上根据下面的项目编译运行也可以。

airspyhf_calibrate.exe
airspyhf_gpio.exe
airspyhf_info.exe
airspyhf_lib_version.exe
airspyhf_rx.exe
airspy_gpio.exe
airspy_gpiodir.exe
airspy_info.exe
airspy_lib_version.exe
airspy_r820t.exe
airspy_rx.exe
airspy_si5351c.exe
airspy_spiflash.exe
bladeRF-cli.exe
bladeRF-fsk.exe
cpspc.exe
CubicSDR.exe
f2cpsp.exe
gnuradio-companion.exe
gnuradio-config-info.exe
gqrx.exe
hackrf_clock.exe
hackrf_cpldjtag.exe
hackrf_debug.exe
hackrf_info.exe
hackrf_operacake.exe
hackrf_spiflash.exe
hackrf_sweep.exe
hackrf_transfer.exe
iio_attr.exe
iio_genxml.exe
iio_info.exe
iio_readdev.exe
iio_reg.exe
iio_writedev.exe
inproc_lat.exe
inproc_thr.exe
inspectrum.exe
LimeQuickTest.exe
LimeSuiteGUI.exe
LimeUtil.exe
list_cpu_features.exe
local_lat.exe
local_thr.exe
miri_sdr.exe
osmo_sdr.exe
PothosFlow.exe
PothosUtil.exe
remote_lat.exe
remote_thr.exe
rtl_adsb.exe
rtl_biast.exe
rtl_eeprom.exe
rtl_fm.exe
rtl_ir.exe
rtl_power.exe
rtl_raw2wav.exe
rtl_sdr.exe
rtl_tcp.exe
rtl_test.exe
rtl_udp.exe
rtl_wavestat.exe
rtl_wavestream.exe
rx_fm.exe
rx_power.exe
rx_sdr.exe
sndfile-cmp.exe
sndfile-concat.exe
sndfile-convert.exe
sndfile-deinterleave.exe
sndfile-info.exe
sndfile-interleave.exe
sndfile-metadata-get.exe
sndfile-metadata-set.exe
sndfile-play.exe
sndfile-salvage.exe
SoapySDRServer.exe
SoapySDRUtil.exe
uhd_cal_rx_iq_balance.exe
uhd_cal_tx_dc_offset.exe
uhd_cal_tx_iq_balance.exe
uhd_config_info.exe
uhd_find_devices.exe
uhd_image_loader.exe
uhd_usrp_probe.exe
volk-config-info.exe
volk_profile.exe
zadig-2.5.exe

Lime 的东西好是好，资料也齐全，就是价格太贵了。

PothosSDR - downloads.myriadrf.org > builds > PothosSDR

gps-sdr-sim

首先要下载gps-sdr-sim，对星历进行转换。默认网上下载的是源代码， 得用GCC编译一下，如果恰好安装了VS，并有C++开发环境则可以直接编译，不然就还是Cygwin编译。

gcc gpssim.c -lm -O3 -o gps-sdr-sim

得到exe文件。

从nasa下载最近的RINEX星历数据文件，https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2025/，具体文件命名规则可以百度一下。

• -e <gps_nav> 指定 GPS 星历的 RINEX 导航文件（必需）
• -u <user_motion> 指定用户运动文件，格式为 ECEF 坐标系下的 x, y, z（动态模式）
• -x <user_motion> 指定用户运动文件，格式为纬度、经度、高度（动态模式）
• -g <nmea_gga> 指定 NMEA GGA 数据流（动态模式）
• -c <location> 指定静态模式下的 ECEF 坐标系 X, Y, Z 坐标（单位：米），例如：3967283.154,1022538.181,4872414.484
• -l <location> 指定静态模式下的纬度、经度、高度，例如：35.681298,139.766247,10.0
• -L <wnslf,dn,dtslf> 指定用户未来的闰秒事件，格式为 GPS 周数、天数、下一个闰秒，例如：2347,3,19
• -t <date,time> 指定场景开始时间，格式为 YYYY/MM/DD,hh:mm:ss
• -T <date,time> 覆盖 TOC 和 TOE 为场景开始时间
• -d <duration> 指定持续时间（单位：秒），动态模式最大 300 秒，静态模式最大 86400 秒
• -o <output> 指定 I/Q 采样数据输出文件（默认：gpssim.bin）
• -s <frequency> 指定采样频率（单位：Hz，默认：2600000）
• -b <iq_bits> 指定 I/Q 数据格式 [1/8/16]（默认：16）
• -i 禁用电离层延迟（适用于航天器场景）
• -p [fixed_gain] 禁用路径损耗并保持功率恒定
• -v 显示模拟通道的详细信息

hackrf_transfer

将得到的gpssim.bin，通过hackrf_transfer进行发送，通过参数配置可修改频率、功率等内容。

指定以下选项之一：-t、-c、-r、-w

用法：

• -h # 显示帮助信息。
• [-d serial_number] # 指定目标 HackRF 设备的序列号。
• -r <filename> # 接收数据并保存到文件（使用 - 表示输出到标准输出）。
• -t <filename> # 从文件读取数据并发送（使用 - 表示从标准输入读取）。

• -w # 接收数据并保存为带有 WAV 头的文件，文件名自动生成。

  • 此选项用于兼容 SDR# 软件，可能不适用于其他软件。
• [-f freq_hz] # 设置频率，单位为 Hz（范围：0MHz 到 7250MHz）。
• [-i if_freq_hz] # 设置中频（IF），单位为 Hz（范围：2150MHz 到 2750MHz）。
• [-o lo_freq_hz] # 设置前端本地振荡器（LO）频率，单位为 Hz（范围：84MHz 到 5400MHz）。
• [-m image_reject] # 选择镜像抑制滤波器，0=旁路，1=低通，2=高通。
• [-a amp_enable] # 启用或禁用 RX/TX 射频放大器，1=启用，0=禁用。
• [-p antenna_enable] # 启用或禁用天线端口电源，1=启用，0=禁用。
• [-l gain_db] # 设置 RX LNA（中频）增益，范围为 0-40dB，步进为 8dB。
• [-g gain_db] # 设置 RX VGA（基带）增益，范围为 0-62dB，步进为 2dB。
• [-x gain_db] # 设置 TX VGA（中频）增益，范围为 0-47dB，步进为 1dB。
• [-s sample_rate_hz] # 设置采样率，单位为 Hz（范围：2-20MHz，默认 10MHz）。
• [-n num_samples] # 设置传输的样本数量（默认无限制）。
• [-c amplitude] # 启用 CW 信号源模式，设置幅度为 0-127（DAC 的直流值）。
• [-R] # 启用重复发送模式（默认关闭）。

• [-b baseband_filter_bw_hz] # 设置基带滤波器带宽，单位为 Hz。

  • 可选值：1.75/2.5/3.5/5/5.5/6/7/8/9/10/12/14/15/20/24/28MHz，默认值 <= 0.75 * 采样率。
• [-C ppm] # 设置内部晶体时钟误差，单位为 ppm。
• [-H hw_sync_enable] # 使用 GPIO 引脚同步 USB 传输。

-f 1575420000指使用L1波段发射。-s 2600000指采样速率2.6Mbps。

不过hackrf_transfer并非是实时的，一般的GPS模块只要功率覆盖足够是没有问题的；有的APP软件通过时间、星历等外部参数判断，是可以识别到定位异常的，如有更高要求，可以去寻找更完善功能的改进版本。