本次捣鼓的开发板是合宙的Air724UG,一块4G的开发板。最近合宙可能是为了推广自己的4G模块,在低价推广,再加之最近确实有这方面的需求:2G模块用在我这里,信号已经有点捉急了,还有安信可的模块里面带的那个板载天线,虽然体积小,便于放,但是信号是真的差强人意,特别是在运动中,那更是别提了,但是天线都是小问题,我觉得是没有优化得好,使用上不是很满意。

至于说到为啥要买这个导航模块,是因为前面我不是在倒腾安信可的A9G嘛,我是C_SDK二次开发的,没用官方的AT固件,并且官网提供的AT固件版本似乎比直接买来收到的要晚得多,上面也说了实际使用效果也不理想,出厂的AT固件似乎就要好一些,但是也没细究。
但是Air724UG并不像前面的A9G那样开发C_SDK,尽管合宙的AT固件开发得很完善了,但是没有C_SDK可玩度就降低了许多,也不能玩MicroPython了,但是提供了Luat = Lua + AT的玩意,在本文的后半篇会有说到,也是很不错的。本文仅为试玩开箱,并非部署教程!

air720H何时开放C_SDK

2020年6月8日更新:
合宙开放了C_SDK

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上电以后是这样的样子。

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AT+CGMI

+CGMI: "AirM2M"

OK

+CSCON: 0

+CSCON: 1

+CSCON: 0

+CSCON: 1

+CSCON: 0
AT*I

Manufacturer: AirM2M
Model: Air724UG
Revision: AirM2M_Air724UG_V243_LTE_AT
HWVer: A10
Buildtime: Mar 24 2020 12:50:08
IMEI:
ICCID:
IMSI:

OK

AT固件进行TCP连接

一开始先使用传统的AT命令来测试一下吧。官方网站上面提供了完整的文档。我这里只列出了部分。这是开发板作为TCP客户端,连接到服务器端的案例。

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建立简单的TCP连接就按照文档中的举例来做就行了。

修改AT+CIPSTART中的地址和端口。

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然后这是TCP的服务器端收到的消息。

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唯一要注意的就是,在输入AT+CIPSEND时,因为要输入要发送到服务器的内容,所以这里输完了得有个结束,用快捷键CTRL-Z就可以,但是有的串口调试工具并不支持,所以可以发16进制数0x1A即等同于发送<CTRL-Z>

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AT固件进行HTTP连接

在前文的traccar搭建后,我们可以使用HTTP连接到服务器。
请求的参数如下所示:

http://demo.traccar.org:5055/?id=123456&lat={0}&lon={1}&timestamp={2}&hdop={3}&altitude={4}&speed={5}

http://地址:5055/?id=866714043072&lat=0&lon=0&timestamp=1589651263&hdop=0&altitude=0&speed=0
  • demo.traccar.org是服务器的地址,自建的服务器就更换为自己的。
  • 123456是设备编号,你可以自己设置,在traccar的管理面板上与之匹配就是。

我截取了开发文档中的一部分内容供参考。

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值得一提的是有些 PC 串口工具,例如 SSCOM,会将r 和n 当做控制字符处 理,所以也需要将rn 写成\r\n 而另外一些工具,例如 XCOM,不会将r 和n 当做控制字符处理,所以直接输入 rn

又有好久么见过写得这么详细的文档了。

上面是一些简单的AT固件操作,那是这类模块最简单的使用方法,你可以照着文档,使用AT命令很容易的实现TCP,HTTP,MQTT的连接,就像是前一篇文章捣鼓安信可A9G开发板(GSM/GPRS+GPRS/GPS)中,对GPRS+GPS模块的操作那样。

Luat

除此之外,你还可以使用被合宙叫做Luat的东西,下面是介绍:

Luat = Lua + AT, Luat推出的物联网开源架构,依托于通信模块做简易快捷的开发,将传统的AT命令用Lua语言封装成API,并提供各种功能应用的demo,大大减少用户的开发成本。

开发者可以通过调用API轻松,便捷的实现TTS、GPS、SOCKET、MQTT、OTA等功能。例如下面通过几行代码既可以实现GPS,MQTT功能。

这相较于以前使用A9G使用官方例程实现MQTT和GPS,简单得多,类似于使用MicroPython进行开发,关于更多可以看开发文档,他们甚至还提供了完整的视频教程,物联网快速接入教程(阿里云/百度云/腾讯云/OneNET/MQTT/TCP/UDP),接下来的这一小节,几乎都是从官方文档里面来的,我只是将其串了起来而已,并没有技术含量,觉得我没写完整的地方,可以直接从上面的链接看开发文档。

Luat开发工具直接从官网下载就是了。

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有这么一个工具还是相当方便的,也是提高企业文化的一部分嘛。

安装USB驱动

如果你仅仅是使用UART连接到电脑,那就只需要安装串口转换芯片,沁恒的CH340N的驱动,一颗及其精简的USB转串口芯片。因为下面的步骤,需要连接USB到电脑,所以我们得安装USB的驱动。作除此之外还可以作为普通上网卡使用。
官方提供了一份很详细的教程:史上最详细的Air7xx驱动安装教程
关闭Windows10强制驱动签名步骤可能会稍加调整一下,以前的Windows10的高级重启换到了安全中心里面,最简单的就是用下面的命令行,省事。

shutdown /r /o

紧接着就是将写好的Lua代码,写入开发板,就移步看官方文档了,写得太详细了。
4G 模块烧写教程(Air720x/Air720Sx/Air720Ux系列)

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然后下面是喜闻乐见,但是看的人并不多的晒图环节。包裹里面有一张广告纸,照例都懒得看都。

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打开一看,居然还是手写名字上去的产品须知。挺良心。

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GPS模块,自然封装看起来就简单得多了。型号是Air530.

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背面印有说明。

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正面。

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一根挺不错的天线。

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一张他们物联网卡的广告纸。

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